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[车友杂谈] 【白话ESP篇】哈弗H2的电子车身稳定系统到底有没用处

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发表于 2018-8-9 15:26:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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本帖最后由 anni_lz 于 2018-8-10 11:39 编辑

前言:


    发过很多关于哈弗H2各个方面的帖子了,关于ESP的为啥一直没写过,并不是不重要,只是这方面的专业帖子太多了,估计很多人都看过的,以我的水平肯定写不专业!但为啥今天一定要写呢,因为前几天在论坛交流中某大神给我的回复,原话是这样的“四驱在一般道路上,根本没啥用,现在很多人追求四驱和追求esp一样,盲目觉得很牛。给他一部真正的四驱车去野,一样等救援。满足他心愿,所有车都配esp了,该撞树撞树,该进沟进沟。”看来很多老司机对ESP或多或少还是存在误解的!正是这个原因,我觉得有必要用自己的理解方式告诉大家ESP到底有没用处!水平有限,不当之处还望海涵,一起交流!

哈弗H2车身电子稳定控制系统:

    哈弗H2配备的博世最新9.2版本ESP系统,除了集成了TCS、RMI功能外,还有“HHC上坡辅助”、 “AVH自动驻车”、“CDP紧急行车制动”、“HDC陡坡缓降”等功能。





哈弗H2带ESP车型的物理按键,默认自动开启,特殊情况可以手动关闭。






TCS(牵引力控制系统)

哈弗H2的TCS牵引力控制系统,是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象,当前者大于后者时,进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。汽车在光滑路面制动时,车轮会打滑,甚至使方向失控。同样,汽车在起步或急加速时,驱动轮也有可能打滑,在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。






工作原理:当TCS感应到车轮打滑的时候,首先会经过引擎控制电脑改变引擎点火的时间,减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以防该轮打滑,如果在打滑很严重的情况下,就再控制引擎供油系统。TCS在运用的时候,变速箱会维持较高的挡位,在油门加重的时候,会避免突然下挡以免打滑的更厉害。

RMI(防侧翻系统)

哈弗H2的RMI防侧翻系统,主要控制方式是测车辆的运动姿态,判断是否有侧倾的风险。当车身行驶中车身倾度或车轮离地度超过一定限值后启动,或驾驶员打方向的幅度超过一定限度值,有可能引起车辆倾翻的时候,RMI防翻滚电子系统会通过对车轮进行制动、降低引擎输出来降低倾翻风险。




工作原理:通过ECU收集到的信号计算得到现在车辆的姿态是否由于入弯速度太快或者收到路面横向干预导致车辆有侧倾倾覆的危险,从而做出对某1个或者多个车轮制动减速的控制,保证车辆不发生倾覆。

总结:

在高速路面上,车辆的行进速度非常快,一丁点的异常都会引发很严重的交通事故,而ESP作为一个主动安全系统,能在行驶过程中通过多个传感器监测车辆状态,通过车轮进行制动来调整车辆姿态,使车辆按照驾驶员的意图行驶,所以ESP可谓是车辆侧翻、打滑的克星。





ESP历史:


    首先还得提下ABS,制动防抱死系统(antilock brake system),属于汽车被动安全装置!这个历史最早可以追溯到上世纪初了,简单说ABS功能就是防止汽车刹车时候车轮抱死,特别是前轮如果一旦抱死方向就会失控,后轮抱死就会甩尾。现在ABS基本是所有中小车辆标配了,但有些大型货车及老旧的公交车还能见到是没ABS的,我亲眼见过水泥罐车和公交车在冰雪路面刹车后直接转圈的,非常危险!为啥说ABS而不是ESP?别急接着看,博世ESP源于1983年,博世的工程师通过优化的ABS控制来增进车辆在全力制动时的稳定性。接下来的几年,这个增强型的ABS系统不断地改进,并在1987年获得相关的专利。1991年,博世与戴姆勒-克莱斯勒合作,双方在1992年建立了联合项目基地,开发和完善ESP系统。1995年3月,ESP开始批量生产,并首次装备于奔驰S级轿车。在接下来的数年中,ESP系统得到不断地改进,在1998年推出了5.7代的ESP。而广为人们熟知的第8代ESP则是在2002年投入市场的。最新的博世ESP已经发展到第9代,功能越来越强大。



    ESP是车身电子稳定控制系统(Electronic Stability Program)的简称,广义上的电子稳定控制系统称为ESCElectronic Stability Control)才更为严谨。从上面的内容可以了解到它的发明人是德国博世,但目前全球做车身电子稳定系统的可不止博世一家,但只有博世的叫ESP,大家知道为何?





    博世是ESP的发明者,但随着机电一体化技术的发展,很多厂商也开始生产与博世ESP有相同功能的汽车零部件。由于博世注册了“ESP”这个名称的专利商标,因而其他厂商不能把它们的电子车身稳定系统叫做ESP。



看看全球目前还有哪些车身电子稳定系统





德国博世、美国天合、德国大陆特维斯、日本电装、日本爱信、美国德尔福

是目前全球六大电子车身稳定系统供应商。二线还有如韩国万都株式会社。





    由于博世把ESP这个名称注册为专利,不允许它人使用,所以整车厂商们便自行为车上装配电子车身稳定系统命名。这也就导致了各厂商对其ESC系统的命名不一致。上面是各厂商对装配于旗下汽车产品上的ESC系统的称呼列表。





    绝大部分的整车生产商都不会自己生产ESC系统。车上使用的ESC系统大多由上面提到的6家专门生产ESC系统的企业提供。上面是整车企业与ESC配套企业的关系表。哈弗H2电子车身稳定系统是博世提供的,而且是9.2版本的!




ESP组成部分及工作原理:


    ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等组成。传感器:包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。ESP电脑:将传感器采集到的数据进行计算,算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。执行装置:ESP的执行器是4个车轮的刹车系统,和没有ESP的车不同的是,装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。沟通装置:仪表盘上的ESP灯。





    当车辆有转向不足的倾向时,系统可以向转弯内侧的后轮施加制动力,由于此轮纵向力的增加,所能提供的侧向力减小,随之对车身产生帮助转向的力矩;当有转向过度的倾向时,系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力,由于此轮纵向力的增加,所能提供的侧向力减小,随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行驶的稳定。现在的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。









ESP到底有多大用:

    还是引用权威机构的数据更有说服力,著名的IIHS(美国公路安全保险学会),美国这家非赢利性组织堪称汽车安全界泰山北斗!



据IIHS的研究,ESC可以减少轿车和SUV单车事故中49%的死亡风险,和多车事故中20%的死亡风险。





14款哈弗H2紧急避让80的速度失控撞护栏 后面详细说









    什么是单车事故?就是事故中只有一部涉事车辆,比如说撞了路上的护栏、撞到了路边的树之类,这种事故,如果不是喝多了或是犯困,多半是遇到了紧急情况,急打方向避让时形成的。多车事故就比较好理解了,就是车跟车碰了擦了。可以这么理解,ESC可以让你在单车事故中有多出一倍的生存机会,在多车事故中,也能多出两成的生存机会。



出车祸时,如果翻车就比较要命。IIHS的研究表明,ESC算是防止翻车的一剂灵丹妙药,它可以减少75%的SUV单车翻车致命风险,和72%的轿车单车翻车致命风险。




IIHS还引用了NHTSA(美国公路交通安全管理局)的研究成果。据NHTSA估算,ESC的装备减少了32%的轿车单车事故,和57%的SUV单车事故。ESC在减少单车事故中翻车风险方面的作用也很明显,NHTSA估算,它可以减少72%的轿车翻车风险,和64%的SUV翻车风险。


美国在ESC的全球推广功不可没!NHTSA在交通事故分析中发现了ESC的好处,就出台规定,要求2009年55%的新车装备ESC,此后装备率逐年提高,到2012年,要求所有销售的乘用车都要装备ESC。欧盟稍微晚点,规定2014年11月1日起,在欧盟销售的乘用车也必须装备ESP。目前2018年的中国还未强制标配ESP,相信标配的日子不远了!


ESP专业测试:


    采用的是国际通用的“麋鹿测试”标准,用桩桶阵模拟道路出现的障碍物,以检测车辆在高速紧急躲避障碍物时的动态表现。一般配备ESP的车辆,能在干地上以75km/h左右的速度通过,而极限更高的车型,能以80km/h以上的车速通过。

测试标准:在湿滑路面上以70km/h的速度过桩(模拟过弯),分别测试ESP开启和ESP关闭时车辆的表现状态。






   在ESP打开的情况下,ESP能够在一定程度上将车辆维持在稳定状态,防止失控,

并让车辆保持在正确的路径上行驶。







    这种紧急避让,连续急打方向会让车身重心剧烈转移,没有ESP的情况下,车身的钟摆效应得不到抑制,就有甩尾、失控的危险。对于相对有经验的驾驶者,可以通过方向的控制进行一定的补救,让处于失控与受控临界点的车身重回正常的行驶轨迹上。但对于一般驾驶者而言,通过这样的操作可能会让转向过度进一步加剧,最后造成车辆失控。

经过测试,在同一速度下开启ESP,确实比关闭ESP能让车辆失控几率大大降低,车辆能保持预设的轨迹前进。

    当然,再好的设备也不是万能的,ESP也一样,它的作用是建立在轮胎抓地力之上,如果速度过高或者路面附着力过低,ESP也无力回天,因此,安全驾驶才是王道。

无ESP哈弗H2事故案例:



车主原话:“平时过弯就感受车身太飘,提车5月最怕的事还是发生啦,为避让路口冲出车辆,直路猛打20~30度方向盘,瞬间轮胎打滑,侧身失控直转360度撞上隔离带后弹出再转180度车尾撞隔离带后停下,真是惊心动魄,车速80,终于感受到了没有ESP之痛!不过小二这质量也是杠杠的,够结实。”





记得以前还看过一个案例,14款H2国道80速度紧急避让直接翻到路边的,可惜时间久远原贴和图已经找不到了!


哈弗H2非公开ESP车型:

      关注哈弗H2很早了,14款全系都没ESP,记得15年初网上还出现了带ESP的手精H2,据说是出口转内销的车型,当时论坛骂声一片,我当时之家发了很多关于H2为啥不带ESP及选装ESP的帖子,结果还被当车黑了,直到我提了第一批15款自尊H2,首批量产带ESP的车型!下面就是当时我收藏的该出口车型图片:





















ESP亲身经历:

    经常混论坛的车友都知道我的是15款自尊H2顶配,第一批自动挡H2,同时也是第一批搭载ESP的哈弗H2车主!当时迟迟一直没下手14款的H2就是因为当时即使顶配的14款手尊也没配备ESP,直到15款自动挡H2发布,也只有顶配的自尊才配备了ESP,当然售价也是最贵H2没有之一!当时落地贴威固膜简单装饰下来15万了。目前3年3万多公里了,没啥问题!啰嗦一堆,该进入主题了!



    这是15年提车第一次跑长途,来回900多公里,回来时候一路雨天,高速车少新手胆子大,直接120的速度,当时打算超这辆卡车的,卡车速度超过100的,还是新手没经验,提速超到旁边才发现靠近护栏边有积水,基本占了1/3车道!一边是护栏,一边是高速行驶的卡车。。。





    高速急刹别说积水路面,就是干路也是非常危险的,很容易失控,更不用说这种单边积水路况!虽然过去差不多快3年了,现在回想依然记忆犹新,后怕的!原先发过视频的,估计有人看过老帖子的!当时车上三个人,其它两个正睡的香,当时也就1秒不到放弃了急刹念头,选择双手握紧方向盘,适当松了点油门,一侧车轮压过积水的瞬间,感觉车头往护栏斜了下,但很快车身就感觉被拉了一把,稳定通过了,当时天很冷的,一头冷汗,睡梦中的两位也都被惊醒了,问我咋了,我说没事,压到积水了!后面基本100的速度跑的!当时太紧张也没注意看ESP的灯是否闪烁启动了,现在回想肯定是启动了的!高速类似这样雨雪天失控撞护栏的单车事故很多的,所以大家一定小心,有没有ESP都得注意观察路况,车速建议80-100!后来高速开的多了,技术也好点了,遇到过几次几辆车几乎并排高速行驶的,我120的速度S型超车,其中一次刚超过去,结果前车莫名其妙的急刹了,刹车来不及了,只能急打方向S型避让,也就是上面说过的类似麋鹿测试那样,也是感觉车身被突然拉了一把的感觉,然后就稳定通过了,当时余光看到ESP灯闪了!还有那种冰雪压瓷实的路况,我开过几次,ESP的灯闪烁非常频繁,说明路非常滑了,咔咔的一直响,这种路况也不敢开快,车身一直很稳的一路安全到家!


最后总结:


    相信仔细看完上面内容的车友心中大致已经有了答案吧,说ESP无用的大多都是认为自己驾驶技术不错,但常在河边走哪有不湿鞋的,不怕一万就怕万一,有些车友估计1年都用不上一次ESP,但只要1次有可能就是救命的,ESP反应的速度远比优秀驾驶者快的多。





    带ESP功能的车型默认都是自动开启的,那为啥基本都提供了物理开关,这么好的功能谁愿意关闭呢,原因就是特殊情况下可以人为选择关闭,比方泥地、沙地陷车,车轮打滑后ESP会限制发动机输出,反而不利于脱困,还有就是冰雪路面起步困难等也需要关闭,当然极限爱好者玩漂移也是必须提前关闭的,否则系统不会让你飘起来的 !哈弗H2的ESP上面说过了,是博世9.2版本的ESP,除了集成了TCS、RMI功能外,还有“HHC上坡辅助”、 “AVH自动驻车”、“CDP紧急行车制动”、“HDC陡坡缓降”等功能,功能还是非常多的,最新的是9.3版本,去年才出的!














评分

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2#
发表于 2018-8-9 15:52:12 来自手机 | 只看该作者
杯具。。我是15年6月初提的车。。没有esp。。后10月份??的都有了。。蛋疼的一米。。我当时对汽车都不怎么懂。。知道有这个esp。。。可是没等到。。

点评

你提的手动档吧!我的是15年6月的哈弗H2自动挡尊贵版!15款H2其实就出了2款,都是自动挡,自精和自尊!自精也是不带ESP的,只是换了个6AT,还是普通机械手刹!你买的如果是手动档肯定还是14款!14款全系都没,只有个  详情 回复 发表于 2018-8-9 16:35
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3#
发表于 2018-8-9 16:30:15 来自手机 | 只看该作者
楼主分享经验  知识都很好  唯一问题是建议楼主以后驾驶一定小心  不是每一次ESP都能救你

点评

说的太对了  详情 回复 发表于 2018-8-23 01:58
ESP不是万能的 驾驶技术特别是防御性驾驶技术也很重要 我现在很少超速跑 基本都是按路牌最高速度跑  详情 回复 发表于 2018-8-9 16:41

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4#
发表于 2018-8-9 16:35:40 | 只看该作者
本帖最后由 anni_lz 于 2018-8-9 16:38 编辑
hxwle 发表于 2018-8-9 15:52
杯具。。我是15年6月初提的车。。没有esp。。后10月份??的都有了。。蛋疼的一米。。我当时对汽车都不怎么 ...

你提的手动档吧!我的是15年6月的哈弗H2自动挡尊贵版!15款H2其实就出了2款,都是自动挡,自精和自尊!自精也是不带ESP的,只是换了个6AT,还是普通机械手刹!你买的如果是手动档肯定还是14款!14款全系都没,只有个别出口返内销的车型有,记得当时我还论坛开骂过,被人当车黑的!
下面就是当初各大H2论坛闹的沸沸扬扬的出口转内销带ESP的手动档14款H2精英版  没天窗的
























点评

我要回去看看。记得好像是15年2月份生产的。是手动挡的。。记得后来10月份新出的都有,还记得那时候开始购置税减半了。。。你发的我看过的。说是外销的都带有的。蛋疼了。看着你们车子都有,搞得我拔凉。。  详情 回复 发表于 2018-8-10 08:34

未车型认证

5#
发表于 2018-8-9 16:41:57 | 只看该作者
dllysyh 发表于 2018-8-9 16:30
楼主分享经验  知识都很好  唯一问题是建议楼主以后驾驶一定小心  不是每一次ESP都能救你 ...

ESP不是万能的   驾驶技术特别是防御性驾驶技术也很重要   我现在很少超速跑  基本都是按路牌最高速度跑

点评

记住安全第一  详情 回复 发表于 2018-8-10 10:07
赞同  详情 回复 发表于 2018-8-9 16:45
20360

哈弗H2

哈弗H2认证车主

6#
发表于 2018-8-9 16:45:40 来自手机 | 只看该作者
anni_lz 发表于 2018-08-09 16:41
ESP不是万能的   驾驶技术特别是防御性驾驶技术也很重要   我现在很少超速跑  基本都是按路牌最高速度跑

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19135

哈弗H2

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7#
发表于 2018-8-9 16:48:40 来自手机 | 只看该作者
楼主辛苦了,感谢分享
16726

哈弗H2

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8#
发表于 2018-8-9 21:56:33 来自手机 | 只看该作者
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16170

哈弗H2

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9#
发表于 2018-8-10 07:30:00 来自手机 | 只看该作者
我也是一次下过雨后的路上,车子100样子压过去,然后直接感觉车子飘了,但是瞬间又有一股力把车子拉回来,车子上的双闪卡卡卡的响!!!简直吓死我了,幸好17豪华哈弗H2所有都配齐了!!!

哈弗H7L认证车主

10#
发表于 2018-8-10 07:46:43 | 只看该作者
学习了。
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